С декабря 1995 года Ю.Д. Маслюков волею судьбы оказывается вновь связан с Удмуртской Республикой — от Удмуртии он избирается депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации второго созыва, является членом фракции КПРФ в Госдуме, председателем Комитета по экономической политике. Вся дальнейшая жизнь Юрия Дмитриевича будет тесно связана с удмуртским краем. Он начинал здесь свою карьеру инженера, руководителя и, даже работая уже в Москве, плотно сотрудничал с руководством и предприятиями Удмуртии, представлял республику в высшем законодательном органе страны как крупный государственный деятель.
Ю.Д. Маслюков решал много производственных вопросов в новых экономических условиях, оказывал содействие в строительстве важных для республики объектов, таких как комплекс Государственного цирка Удмуртии, набережная Ижевского пруда, Музейно-выставочный комплекс имени М.Т. Калашникова, Свято-Михайловский собор, Дом дружбы народов в городе Ижевске и ряд других объектов, которые служат сегодня жителям родникового края.
По приезду в Ижевск он лично ведёт приём граждан, а в его отсутствие это делают помощники. В кабинете Ю.Д. Маслюкова в Госдуме и во фракции КПРФ в городе Ижевске, где размещался его предвыборный штаб и осуществлялась работа с избирателями, стоят несколько десятков огромных папок, где хранятся письма
граждан и его письма в государственные инстанции. Когда читаешь обращения простых людей о защите их самых элементарных прав: права на работу, права на защиту того жилья, которое было получено в советское время; о проблемах социальной защиты, просьбы оградить от неправомерных действий органов милиции — от тех, кто должен по долгу службы защищать интересы граждан, — сердце обливается кровью. «Письма и приёмы граждан давались ему очень тяжело. Он все беды людей пропускал через своё сердце», — говорил мне его помощник В.В. Ходырев.
Работа депутата многогранна. Это не только работа с избирателями и помощь региональным и местным органам в решении социальных и хозяйственных проблем. Одно из главных требований к депутату — профессиональная и квалифицированная подготовка проектов законов и их принятие.
Ю.Д. Маслюков обладал достаточным опытом и глубокими знаниями в сфере промышленности и экономики России. С его личным участием принимались многочисленные Постановления ЦК КПСС и решения Совета Министров СССР, законы, которые и сегодня во многом регламентируют жизнь в государстве. Он был готов положить свой опыт и знания на алтарь Отечества. Однако в законодательном органе современной России он столкнулся с открытым саботированием принятия, казалось бы, очевидных и нужных стране законов.