ром П.В. Финогеновым и Ю.Д. Маслюковым была поставлена задача изготовить новый образец БМП-3. Первоначальный вариант, который был представлен в министерство, оказался слабым, практически аналогом БМП-2. Проект не утвердили, потребовали кардинально изменить решения, сделать машину третьего поколения.
В результате работы, проделанной конструкторами «Курганмашзавода», Тульского конструкторского бюро приборостроения под руководством Аркадия Георгиевича Шипунова, был представлен новый проект, аналогов которому в мире не было. Предлагалось делать корпус БМП не из бронированной стали, а из бронированного алюминия, установить новый двигатель, оснастить БМП тремя видами оружия: малогабаритной 100-миллиметровой пушкой, 30-миллиметровой пушкой и пулемётами. Была ускоренно изготовлена документация, образцы боевой машины прошли демонстрационные испытания в Кубинке. На них присутствовали Ю.Д. Маслюков, П.В. Финогенов, главком сухопутных войск В.И. Петров, директор «Курганмашзавода» М.А. Захаров, конструкторы и специалисты. В новой машине были заложены следующие возможности: движение и ведение огня с ходу на суше и на плаву, транспортировка по воздуху и десантирование парашютным способом. Она прошла многие этапы испытаний в Средней Азии, Закавказье, зимой на Урале. В 1986 году испытания завершились успешно, в
1987 году БМП-3 поступила на вооружение, а 9 мая 1990 года была продемонстрирована на параде в Москве.
Юрий Дмитриевич участвовал в размещении заказов на серийное производство вооружения в Удмуртии. Он хорошо знал здешние производственные возможности и кадровый потенциал. В начале 1980-х годов в Удмуртии шла активная реконструкция оборонных заводов. После Д.Ф. Устинова этими вопросами вплотную занимался Ю.Д. Маслюков. Бывали в Удмуртии также П.В. Финогенов, Л.С. Мочалин, В.М. Плющиков.
Виталий Макарович Плющиков — начальник 5-го Главка Миноборонпрома, до переезда в Москву возглавлял Ижевский механический завод. Он так же, как Маслюков, хорошо владел ситуацией в нашем регионе. В один из приездов в город Ижевск Юрий Дмитриевич провёл совещание на Ижевском электромеханическом заводе. Директор завода А.В. Воскресенский подробно доложил о производстве нового образца зенитно-ракетного комплекса «Тор», разработанного КБ Ефремова. Тогда было принято решение: под новое изделие просить у Маслюкова построить новые производственные площади, а также микрорайон жилых домов, детский сад, спортплощадки и другие важные для работников завода объекты. Юрий Дмитриевич внимательно выслушал, уточнил не которые данные, спросил о готовности документации по выпуску