1996 –1998 гг. — председатель Комитета Государственной Думы по экономической политике.
22.07.1998 г.–11.09.1998 г. — министр промышленности и торговли Российской Федерации.
11.09.1998–12.05.1999 гг. — первый заместитель Председателя Правительства Российской Федерации.
1999 г. — избран депутатом Государственной Думы третьего созыва. Работал председателем Комитета Госдумы по промышленности, строительству и наукоёмким технологиям.
2000 г. — избран председателем Союза производителей нефтегазового оборудования.
2003 г. — избран по списку КПРФ депутатом Государственной Думы четвёртого созыва. Член Комитета по бюджету и налогам.
2007 г. — избран депутатом Государственной Думы пятого созыва по списку КПРФ. Председатель Комитета по промышленности Государственной Думы.
2008 г. — сопредседатель Комиссии Госдумы по рассмотрению расходов, направленных на обеспечение обороны и государственной безопасности Российской Федерации.
Участник ликвидации последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС. Принимал участие в мероприятиях по восстановлению районов Армянской ССР после землетрясения. Сопредседатель Комиссии по расследованию аварии на Саяно-Шушенской ГЭС от Госдумы.
Умер 1 апреля 2010 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в городе Москве.
Избирался в высшие органы государства и КПСС:
— депутат Верховного Совета СССР XI созыва (1984–1989 гг.);
— депутат Госдумы России со второго по пятый созывы (избирался в 1995, 1999, 2003, 2007 годах);
— член КПСС (с 1966 г.);
— член Центрального комитета КПСС (1986–1991 гг.);
— кандидат в члены Политбюро ЦК КПСС (1988–1989 гг.);
— член Политбюро ЦК КПСС (1989–1990 гг.);
— член ЦК Компартии Российской Федерации (1995–2010 гг.).
Государственные награды и поощрения:
— орден Ленина;
— орден Октябрьской революции;
— орден Трудового Красного Знамени;
— орден «Знак Почёта»;
— премия Совета Министров СССР (1973 г.);
— Почётная грамота Правительства Российской Федерации (распоряжение Правительства РФ № 1456-р от 10.10.1997 г.);
— Почётная грамота Правительства Российской Федерации (распоряжение Правительства РФ № 833-р от 28.05.1999 г.);